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發布時間: 2015 - 05 - 12
一、目的掌握過程閉環控制的原理和調試方法。二、接線方法主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。控制回路接線:1、閉環給定方式接線:若數字給定,則無需外接給定輸入;若用模擬量給定,接到相應的模擬量端子上。2、閉環反饋方式接線:將反饋模擬量接到相應的模擬量端子上。詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。三、調試方法1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導;2、請設置 P0.03=1:模擬量反饋過程閉環控制;3、設置 P1.02:模擬量反饋閉環控制主給定方式,選擇0 為P8.00 數字給定;4、設置 P1.05:模擬量反饋閉環控制主反饋方式,根據實際反饋接到那個端子而設置。四、調試效果1、如果設置P1.02=0,則目標數值為P8.00 設置,如果P8.00 設置為5V:若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態;小于 5V 則速度上升;大于 5V 則速度下降;注意 P8.07 的偏差極限問題。2、如果設置P1.02=1,則目標數值為AI1 設置,如果AI1 調節為5V:若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態;小于 5V 則速度上升;大于 5V 則速度下降。3、對于其他設置類似。五、注意1、P8.07 的偏差極限問題;2、P1.02 和P1.05 不可以設置為相同的數值;3、KP、KI、KD參數請按照實際的現場工況調試為合適的數值;4、過程閉環控制,即為PID 控制。六、應用場合
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一、目的熟悉開環轉矩控制(0016)調試方法。二、接線方法主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。控制回路:按需求接模擬量到AI 端子上,一個作為速度限定,一個作為轉矩給定。詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。三、調試步驟1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。注意要用旋轉自學習,設置P9.15=2,然后按RUN 鍵進行旋轉自整定;若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習,將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。2、確保開環矢量速度控制正常:設置 P0.03=4,說明進行開環矢量控制,按運行鍵觀察運行是否正常。3、轉矩控制的調試:(1)設置 Pd.00=1 說明進行轉矩控制;(2)如果 AI1 為速度給定,AI2 為轉矩給定,那么設置P6.21=0016;如果AI2 為速度給定,AI1 為轉矩給定,那么設置P6.21=0061;此外,還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置,如果輸入的模擬量是電壓,請將控制板跳線調到電壓一側,如果輸入的模擬量是電流,請將控制板跳線調到電流一側;(3)如果設置了外部端子開機,如果開機信號線接在X1 和COM 之間,請設置P5.00=2,P0.06=1;(4)如果加裝了制動電阻,請設置 PA.09=1,如果沒有,不需要設置PA.09,保持PA.09為0。四、說明轉矩控制,即控制電機軸的力的大小,可以使用電位器控制力矩的大小,當模擬量給定小的時候,力矩就小,當給模擬量大的時候,力矩就大。開機的時候,一般將電位器調節到最小狀態然后再開機,慢慢增大電機的力度和速度,在低速的時候給小的力矩,用手去抓電機軸,電機很容易會停止,慢慢增大給定的力矩,將會需要更大的力使電機停止。
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一、目的熟悉閉環轉矩控制(0016)調試方法。二、接線方法主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。控制回路:將根據需求接模擬量到AI 端子上,一個作為速度限定,一個作為轉矩給定。詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。三、調試步驟1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。注意要用旋轉自學習,設置P9.15=2,然后按RUN 鍵進行旋轉自整定;若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習,將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。2、確保開環矢量速度控制正常:設定 P0.03=4,P2.01=1 開環矢量控制運行,按下M 鍵不放,觀察電機工作是否正常,變頻器運行頻率和輸出電流應穩定。3、確保閉環矢量控制正常設定 P0.03=8、Pd.21=編碼器的脈沖數(根據編碼器來確定數值)、按下M 鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環矢量調試成功,如果在運行時出現抖動,或是報過流的故障,則通過Pd.22 修改編碼器的方向,再按下M 鍵點動運行如果正常則閉環矢量設定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是不是有問題,例如是否有松動的情況發生,連軸是否對準。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是不是正確,在以上兩個都確認以后,請再一步確認編碼器與PG 卡型號一致(PG01 開路集電極型;PG02 差分型)。4、轉矩控制的調試(1)設置 Pd.00=1,說明進行轉矩控制;(2)如果 AI1 為速度給定,AI2 為轉矩給定,那么設置P6.21=0016;如果AI2 為速度給定,AI1 為轉矩給定,那么設置P6.21=0061;此外,還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置,如果輸入的模擬量是電壓,請將控制板跳線調到電壓一側,如果輸入的模擬量是電流,請將控制板跳線調到電流一側;(3)如果設置了外部端子開機,如果開機信號線接在X1 和COM 之間,請設置P5.00=2,P...
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一、目的掌握復合控制的原理和調試方法。二、接線方法主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。控制回路:開環主給定:若采用數字給定(P0.05),無需接電位器;若采用模擬量給定,接到相應的模擬量端子;閉環給定方式接線:若數字給定,則無需接電位器;若采用模擬量給定,接到相應的模擬量端子;閉環反饋方式接線:將反饋模擬量接到相應的模擬量端子。詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。三、調試步驟1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導;2、設置P0.03=3:復合控制;3、設置 P0.04:開環主給定方式,選擇0 為P0.05 數字給定;4、設置 P1.02:模擬量反饋閉環控制主給定方式,選擇0 為P8.00 數字給定;5、設置 P1.05:模擬量反饋閉環控制主反饋方式,根據實際反饋接到那個端子而設置。四、調試效果此方式為主+PID 的控制方式,故稱復合控制。1、如果設置P1.02=0,則目標數值為P8.00 設置,如果P8.00 設置為5V:則反饋數值到 5V 則達到平衡狀態;小于 5V 則速度上升;大于 5V 則速度下降;注意 P8.07 的偏差極限問題。2、如果設置P1.02=1,則目標數值為AI1 設置,如果AI1 調節為5V:則反饋數值到 5V 則達到平衡狀態;小于 5V 則速度上升;大于 5V 則速度下降;3、對于其他設置類似。五、注意1、P8.07 的偏差極限問題;2、P1.02 和P1.05 不可以設置為相同的數值;3、KP、KI、KD參數請按照實際的現場工況調試為合適的數值。六、應用場合分切機、收卷機、復合機等。
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一、漏電問題產生的原因有的現場使用變頻器控制電機,會出現漏電問題,漏電電壓有幾十伏到二百伏電壓不等。針對這個問題,在這里特對此故障產生的原因進行理論的分析和說明如下。 圖1根據變頻器控制電機運行的功能框圖(圖1),三相電源經過變頻器整流橋整流之后,經電容濾波送到逆變橋(IGBT),再經過逆變橋輸出頻率、電壓可調的三相交流電去控制電機的運行。三相互差120度的交流電在電動機的三相定子線圈繞組里流過,產生旋轉磁場,使電動機的轉子在定子繞組旋轉磁場的作用下自動旋轉起來。我們都知道,電動機的三相定子繞組流過電流之后產生了旋轉磁場,而根據電磁感應的原理,電動機的外殼就會產生感應電動勢。此感應電動勢的大小,就取決于變頻器IGBT的開關頻率的大小和C*DV/DT(與IGBT的開關的速度有關);由于高性能的控制要求較高的開關頻率,其開關速度要求較快,則DV/DT偏大。如果這個感應電動勢較大,那么人觸摸到就會感覺被電擊一樣。理論上IGBT的開關頻率越高,電機外殼的感應電動勢的有效值(即感應電壓)就越高,而變頻器對電機的控制精度和動態響應也就越高,人體觸摸之后被電的感覺就越大;反之,IGBT的開關頻率越低,電機外殼的感應動勢的有效值(感應電壓)就越低,而從體觸摸到之后被電的感覺就越小。所以,某些國產低端的變頻器IGBT的開關頻率設計得較低,控制電機運行之后,電機外殼的感應電壓較低,但其控制性能較差、動態響應較慢。我司變頻器的性能和動態響應都較好,因而我司變頻器IGBT的開關頻率和開關速度都較高,感應電動勢相對也就會大些。由于異步電動機運轉,電機外殼都會有感應電壓(即所謂的漏電),所以,電機制造廠才會在電動機出廠的時候,在其接線盒里面安上接地端子,方便用戶在應用時連接大地以消除其感應電動勢(即消除感應漏電電壓),以解決人體接觸電動機時被電的感覺。當然,因為工頻運行電機時,工頻的開關頻率約為50H...
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一、目的掌握PG 卡的接線方式、閉環矢量的調試方法(異步電機)。二、接線方法主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線;控制回路、PG 卡接線方式:根據說明書的要求,以及附錄的PG 卡接線方式進行接線;詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。三、調試步驟1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導;2、P0.03=4,P2.01=1,按M 鍵點動,觀察是否正常;3、設置 P0.03=8;4、Pd.21 為編碼器每轉脈沖數,具體請看編碼器銘牌;5、按 M 鍵點動,觀察是否正常,若不正常,更改Pd.22;6、再進行點動,觀察是否正常。四、說明1、矢量閉環和過程閉環是不同的概念,矢量閉環為矢量控制下使用編碼器對電機的速度反饋,然后通過PG 卡的輸送給變頻器,然后進行對電機速度的閉環矢量控制;過程閉環為一般指的是整個系統的,整個過程的閉環,比如恒壓供水控制,根據實際的反饋水壓和給定的目標水壓進行比較,實現整個控制過程的閉環控制;2、有編碼器速度反饋矢量控制 2, 即P0.03=8 的控制方式。
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